本文为动点科技/TechCrunch 我国独家稿件。未经答应，制止转载。原标题：《哐哧！TechCrunch 亲历了一同主动驾驭事端》
作为一位专门报导交通职业的记者，我曾在公路和乡下小路驾驭过许多运用半主动或全主动高档驾驭辅佐体系（ADAS）的轿车，但曾经还从未在演示这些功用的试驾过程中产生过事端。
本周二，我和两位 TechCrunch 视频制造团队成员乘坐一辆经过改装的现代 Genesis（车上装备由无人驾驭体系创业公司 Phantom AI 开发的技能），向南驶往加利福尼亚州密尔布瑞市（Millbrae）邻近的湾岸高速公路（Bayshore Freeway）。
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除了三位 TechCrunch 职工，车上还有两位 Phantom AI 团队成员——该公司联合创始人兼首席执行官 Hyunggi Cho 以及另一位联合创始人兼总裁 Chan Kyu Lee，演示全程都由后者操控。本次测验旨在演示 Phantom AI 开发的相似 Autopilot 的 SAE Level 2 半主动驾驭体系，这套体系能够坚持车辆在车道的既定方位以及与前车之间的间隔，还能够经过转向指示灯（turning indicator）主动变道。
在演示过程中，Level 2 体系被激活，咱们以每小时 60 英里（这是 Phantom AI 给的说法，但在上面的视频中，人机交互界面显现咱们设定的巡航速度为每小时 70 英里）的速度行进在路上，这时前方行进的货车的车厢上忽然掉下垃圾桶，并挡在了车道上。咱们车的前面是一辆白色日产 Rogue，车主识趣立刻狠踩刹车，没撞上垃圾箱。咱们的司机注意到前车忽然停下来，所以猛踩刹车，企图防止撞上前面的车，但此刻他的全部尽力都杯水车薪，咱们的车终究以每小时 20 英里的速度撞上了日产 Rogue。
从上图能够看到，现代 Genesis 的前部受损严峻，虽然从技能上讲依然能够驾驭（但已开端走漏散热器液体）。咱们先是依照当即赶到现场的加利福尼亚公路巡查警的要求将车推到了路旁边。接着，在巡查警的指挥下，咱们将车开到邻近出口处的 Chevron 站点，停在了转弯处的路旁边，然后把咱们的联络信息告知巡查警，而司机则向交管部门供给了完好的阐明。
Hyunggi Cho 告知咱们，正常情况下，主动紧急制动体系（Automatic Emergency Braking）会在此刻发动，防止与前车磕碰，可是由于它的错误判断太多，并且其时正在转弯，因而没有被激活。正如咱们在视频中看到的那样，由于将刹车踏板狠劲踩究竟，使得 Chan Kyu Lee 底子没来得及手动操作，咱们身子向前倾的速度也没有减缓。
Hyunggi Cho 立刻作出反响，确认没人受伤（咱们仅仅被颠了一下，但都没有受伤），在事端处理完，脱离现场后，咱们决议持续前往福斯特城（Foster City）的一个当地，在那里咱们乘坐 Phantom AI 的 Level 4 主动驾驭测验车（另一辆现代 Genesis），在周围人烟稀少的大街开了一瞬间，没再产生事端。这好像让人觉得有点隐晦，究竟咱们刚刚驾驭一辆装备 Phantom AI 不同驾驭技能版别的车辆遭受了事端，但后续演示的是又一个独立的体系，速度慢了许多，担任操控车辆的司机也与之前不是一个人了，并且老实说咱们在产生撞车后也有点慌张和困惑。
咱们向 Phantom AI 供给了一个可贵的时机，让他们能够依据对事端车辆数据的评价，从自己的视角来具体描述其时产生的事端。终究，他们供给了一份具体的陈述，从他们的视点来解读其时产生的工作，文末便是这份陈述的完好版别。本文最上面的视频还运用 Rylo 360 度全景相机，从车内记录了此次意外。由于文章篇幅所限，视频经过了编排，并运用 Rylo 软件主动从 4K 360 度来历输出到 1080P 画面，并且事端车的车牌因出于隐私维护的考虑也经过了含糊处理。
以下即为完好的事端陈述：
咱们正在演示自适应巡航操控（ACC）体系，以及咱们 L2 体系的车道坚持辅佐（LKA）体系。
出于演示意图的考虑，咱们的主动紧急制动体系未被激活。
为了对车辆碰击的那一刻有更直观的知道，咱们以倒计时的方法来表达时间线：
-6 秒：间隔前车 50 米；咱们的车辆以每小时 60 英里的速度行进，L2 的巡航操控功用发动
-6 秒：隔着咱们有两三辆车远的货车上面的垃圾箱开端滚落下来
-5 秒：跟着前车忽然减速，咱们的司机意识到有什么工作产生
-4 秒至-3 秒：咱们的司机开端接收 L2 体系；刹车发动，咱们的 L2 体系处于别离状况（在 HMI 屏幕上清晰可见）
-3 秒：司机用力踩刹车。正如你所看到的，由于司机预料到可能产生磕碰，在这 3 秒钟内他采取了全部所能做的办法
-0 秒：以每小时 20 英里的速度撞向前车
所以，咱们的司机本应该反响更快一点，提早 1-1.5 秒踩刹车，并且要更用力地踩。可是在那个瞬间，他正在与身边的记者说话，明显对出人意料的变故手足无措，终究这种严重导致其作出决议的反响时间略微慢了一点。
过后看来，咱们早应该发动紧急制动功用，由于这肯定是一个千载一时的时机，用以测验并演示咱们的主动刹车体系。终究产生的工作是一个不幸的小意外，咱们呈现了一个人为驾驭失误，假如咱们发动了完好的体系，这种失误或许能够防止。
翻译：皓岳